Музей был основан благодаря страстному увлечению школьного директора и учителя Михаила Николаевича Лялько. Однажды он увлекся деревянными скульптурами, которые вытачивал из старых коряг. Его увлечение переросло в нечто большее, и в 1978 году в Троицке появился краеведческий музей. Это был небольшой финский домик 1947 года постройки на ул. Пионерская, 7а.
На общественных началах энтузиасты сами работали над выставками, содержали здание в порядке, а экскурсоводами были школьники.
Чуть позже 5 декабря 1978 года Троицкий городской Совет народных депутатов Московской области принял Решение об официальном создании народного краеведческого музея (решение № 300/21 от 5/12.78г.).
Михаил Николаевич Лялько умел увлечь не только ребят, но и профессиональных художников. Александр Назаров, Константин Дикунов, Владимир Одегов, Виктор Крыжко и Владимир Солопов создали чудесную диораму «Природа Подмосковья».
Кроме того, в маленьком здании музея всего 100 кв.м – было еще 4 экспозиции:
- деревянные скульптуры М.Н. Лялько;
- выставка морских диковинных раковин, кораллов и экзотических рыб южных морей, привезённых из научных экспедиций Троицких институтов;
- комната Боевой Славы с портретами участников Великой Отечественной войны, ушедших на фронт из рабочего посёлка Троицкий;
- выставка живописи, графики и скульптуры художников и архитекторов Троицка.
К сожалению, прежнее здание музея пришло в негодность и в 2001 году оно было снесено. Хранение фондов временно располагалось в школе №7, а в 2006 году музей перевели в помещение библиотеки №1 в микрорайоне "В". Сейчас музей находится по адресу: г. Троицк, ул. Нагорная, д.9.
А ещё в Троицке есть сфинкс, на улице Школьная напротив первой школы, лежит, молча и неподвижно с 1976 года. На нём подпись автора – Лялько М.Н. Старожилы уверяют, что поводом создать сфинкса стала торчащая из земли труба. Убрать её не удалось, а в целях безопасности железяку надо было как-то скрыть. Так и получилась эта скульптура. По просьбе директора музея Рожковой И.К. в 2010 году, художник Александр Лихтер создал логотип музея. А поскольку у истоков создания стоял известный всем директор школы Михаил Николаевич Лялько, то сфинкс его работы, являющийся символом и хранителем времени – стал эмблемой Троицкого музея.
Сотрудники музея во главе с действующим директором Павловой Оксаны Эдуардовной стараются сохранить то душевное тепло и любовь к истории нашего города Троицка, которое было заложено М.Н. Лялько, его супругой, коллегами и школьниками.